甬派客户端记者 柯善露 孙宇卓

达闼机器人发布新款人形机器人XR4，预计5-8年后人形机器人将走入家庭和工业领域。

制图：陈思佳

当你回到家，家里的“保姆”机器人不仅帮你打扫好卫生、烧好饭，还能给孩子辅导功课、陪伴年迈的父母锻炼身体……

这一天，并不遥远。

不知不觉中，“大脑”聪慧、“肢体”灵活的人形机器人正在以前所未有的速度从实验室迈向产业化，成为未来产业的新赛道。

走进达闼机器人（宁波）有限公司，六台人形机器人站成一列，伴随着优雅的音乐节奏，有模有样地舞起“千手观音”，体态优美，动作像人一样收放自如。

作为智能机器人领域的头部企业，达闼机器人成立于2015年，已获授权专利超过1000项，获科技部批复建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”，成为国家级第一个“人工智能+机器人”国家队公司。

“大脑”作为人形机器人控制系统的中心，承担着类似于人脑的认知决策、支配四肢等功能。

“达闼最早提出了云端机器人这一概念，将‘大脑’作为研发核心，打造了全球第一套机器人操作系统。”达闼机器人股份有限公司高级副总裁、宁波公司总经理吴兴贵表示，希望把人工智能通过机器人这个载体给人类提供服务，带动云端机器人未来产业的发展。

机器人一个简单的动作背后，蕴藏了感知、决策、执行的综合能力。经过不懈探索和试验，引入通信、计算、传感等技术，并在多柔性关节智能协同之下，达闼生产的机器人动作越来越精准流畅。

今年6月，达闼发布了最新研发的双足人形机器人XR4，又称“七仙女”，身高165厘米，体重75公斤，采用轻质高强度的碳纤维复合材料打造而成。它拥有60多个智能柔性关节，其中包括16个手部关节和7个自由度，承载能力可达30公斤。

“我们的‘七仙女’不仅长得很优雅，还能干活，为家庭提供服务，未来你可以把‘她’租回家，帮你做饭、打扫卫生、洗衣服，甚至陪你聊天、帮你拿取物品，只需要按照服务结算就可以。”吴兴贵表示。

“七仙女”柔美外表下是“硬核”科技实力在支撑。吴兴贵告诉记者，它具有多模态智能交互和自主学习能力，全身拥有数十个世界领先的智能柔性关节和多种传感器，依托视觉传感、灵巧手和AI算法，可实现高精度智能抓取。

从“千行百业”到“千家万户”，人形机器人何时能“走”入寻常百姓家？“根据目前行业的发展，我预计未来5-8年，人形机器人会真正参与到我们的日常生活中，在工业制造领域，它能代替一些危险工种；在家庭生活中，它能帮我们分担家务，陪护老人和孩子。”吴兴贵说。

从研发到产业化，工业生产是关键一步。由于宁波在工业制造方面的深厚底蕴和独特优势，去年，达闼来到宁波，并在和丰创意广场建立宁波分公司，与园区共同打造多模态大模型创新中心。

吴兴贵告诉记者，一方面，达闼要在宁波打造云端机器人操作系统最核心的功能之一，也就是多模态大模型创新中心，希望通过这个大模型底座为宁波打造一个城市级的人工智能平台；另一方面，达闼要在宁波布局人形机器人本体的工业制造板块，打造全国乃至全球领先的智能机器人整机生产总装基地，将涵盖人形机器人、康养机器人及智能装备等。

编辑：刘挺 审核：胡琳芸