甬派客户端记者 毛雷君

慧芯加科技提供水利、电力等领域智能检测机器人及成套技术产品，获江苏省国家高新技术企业称号。

慧芯加（智能）科技有限公司（以下简称慧芯加）成立于2022年，是一家专注于为水利、电力、城市应急和交通等领域提供专业的功能型智能检测机器人及成套技术产品和服务的高科技企业。致力于水工建筑物智慧化运维的整体解决方案，利用先进的传感技术、机器人技术、人工智能技术和新一代信息技术等，形成自主研发、自主可控的系列产品和服务。保障我国国家水网、交通网、电网等基础设施安全健康运行。该公司荣膺2024年江苏省第一批国家高新技术企业称号。

扫描式水下智能检测机器人

本水下智能检测机器人专为大坝、闸门、水库等大型水工结构的水下巡检任务设计，具备始终面向目标面的智能控制能力，可高效执行结构表面扫描巡检、缺陷检测定位和三维量测建模等任务。该系统结合视觉与声呐的双重感知手段，并通过多推进器实现高自由度姿态控制，适用于复杂、多变的水下环境。

水下双目智能高清测量相机

一款专为水下复杂环境设计的智能视觉量测仪器，用于水下目标实时检测、跟踪识别和量测。为水下作业、科研探测、海洋监测等领域提供了强大的视觉计算，能够帮助用户获取更丰富、准确的定量的水下目标信息。

城市排水管网两栖智能检测机器人

应用于城市排水管网(污水管、雨水管)出现裂缝、淤积、错口、变形等病害的快速、精细检测、识别、定 位、诊断。由排水管网检测机器人、地面支持系统、云服务器组成。具有视频数据实时在线分析、病害点实施取证、智能诊断病害等级。

该装备适用于淤泥、浅水、2/3 满水环境行进式作业，适合管径DN600以上管道、箱涵成像检测。在水作业环境，可选择搭配水下声呐传感器。本款机器人配备了智能地面支持系统，并通过5G网络与《管网智慧化运维服务云平台》互联互通，形成云边端协同、在线检测、在线智能分析计算、在线自动生成检测结果报告，最大限度解放一线运维人员的脑力和体力。

隧洞检测机器人

该产品是融合机器人技术、传感器技术、人工智能算法和物联网技术的智能设备，用于检测隧洞壁的裂缝、剥落、变形等表面缺陷，实现隧洞病害缺陷的在线检测、定位、识别和量测，为输水隧洞的安全评估、诊断和维护提供精准、全面的数据支持。

水下半自主/自主式巡检机器人

该机器人推进系统包含8个独立控制的推进器（水平4个、垂直4个)，可配置漏水传感器、深度传感器、前视避碰声呐、全向成像声呐、水下摄像机、光纤惯导、多普勒计程仪、深度计等传感器，具备定深、定向、路径跟踪、悬停、故障诊断功能。

机器人地面支持系统

HDM-1系列检测机器人地面支持系统，是一款适用于城市排水管网智能检测机器人、水下大坝检测机器人、海底电缆故障检测机器人等的综合性多用途智能地面支持系统。

该系统由智能收放线模块、电源拓展仓、机器人操控单元等组成，形成了一套功能完备、智能话程度高的地面支持体系。自动收放线模块采用轻质合成材料加工而成，具有体积小、重量轻，可根据机器人行进速度自动调节收放线速率，当放线长度接近最大值时会自动预警并停止机器人的行进。

编辑：张波 审核：程旭辉